3.上面的多方动果到汽的话吊炸都没问题，就算是位运速度能快起来，变形很小，运用应该应该用麦轮是车上矢量控制，

2.地面要求高。实现

1.速度和冲击。多方动果到汽的话吊炸冲击越大，位运你可以想象一下。运用应该应该用一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。因此是有震动冲击的。因此速度根本快不了。再说这震动冲击带来的酸爽，哈哈。硬度高，另外一个车道的谁受的了，并且与地面的接触是点接触（汽车轮胎是线接触），地面不平+点接触，3轮着地时矢量合成方向是斜的，悬架不好做，低速还无所谓，不是真的圆形。小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，现在一般工业用也就1m/s不错了，速度越快，很有可能就斜着跑了。折合成3.6km/h。现在暂时不做了。楼上的有几位说了一些问题，叠加形成了一个近似圆，4各轮子的合力决定整车的行走方向，跟瞬移似的，变形大适应性好。

我几年前专业设计麦克纳姆轮的，且不同着地部位变形也不一样，厚度薄， 顶: 1111踩: 7472